Liečivá rastlina je divo rastúca alebo pestovaná rastlina, ktorá obsahuje v koreňoch, listoch, kvetoch rôzne fyziologicky účinné látky a používané na liečenie, fytoterapiu. Mnohé liečivé rastliny sú jedovaté, ak sa použijú vo vyššej koncentrácii. Používajú sa čerstvé, sušené alebo inak spracované, napr. ako čaj (odvary, nálevy), obklady, výplachy, alebo na výrobu galenických prípravkov a liečív.
Je známych asi 10 000 liečivých rastlín.